Kapliczka została wybudowana w XIX w. Stoi na wzniesieniu, w centralnym miejscu sołectwa. W miejscu obecnej kaplicy stała niegdyś niewielka kaplica murowana, przykryta gontem. Wybudowana prawdopodobnie w XVIII wieku wzniesiona przez ówczesnych mieszkańców. Jej lokalizacja w pobliżu Strugi Zajączkowskiej świadczyć mogła o tym, że była poświęcona św. Janowi Nepomucenowi.

Istnieją różne doniesienia odnoszące się do powstania obecnej kaplicy. Pierwsza - wywodząca się z miejscowej tradycji głosi, że kaplica trafiła tu przeniesiona około połowy XIX stulecia z tzw. Kopcówki koło Cedzyny. Druga, że obiekt powstał z inicjatywy księdza kanonika Józefa Ćwiklińskiego z kieleckiej katedry, dzięki któremu kilka takich kaplic powstało w podkieleckich wsiach.

Kaplica jest orientowana, jednonawowa, drewniana o konstrukcji zrębowej, posadowiona na kamiennej podmurówce. Wieżyczka z sygnaturką jest ośmioboczna i dosyć obszerna, zwieńczona cebulastym, blaszanym hełmem. W swym zamierzeniu architektonicznym jest identyczna jak kaplica w Dąbrowie.

W ołtarzu głównym kaplicy znajduje się obraz Matki Boskiej Wniebowziętej zamiennie z wizerunkiem Św. Józefa. Przypuszcza się, że obraz Matki Bożej był wyrazem podziękowania za uratowanie wsi przed zarazą.

W końcu lat 80-tych XX wieku rozebrano pierwotny, pełny mur kamienny wokół kaplicy. W latach 1979-1981 wymieniono deski szalunkowe na poddaszu oraz gont. W 1986 r.

wykonano cementową opaskę wokół kaplicy oraz zakupiono deski. Rok później w miejscu kamiennej posadzki położono drewnianą podłogę. Na ścianach zamontowano boazerię. Polichromię świątyni odnowiono, a wnętrze zradiofonizowano.

6 czerwca 1988 r. w trakcie wizytacji kanonicznej w parafii, biskup Jan Gurda poświęcił odnowioną kaplicę i dokonał konsekracji kielicha ufundowanego przez małżonków z Woli Kopcowej Stanisławę i Władysława Musiałów.

W tym roku wzniesiono również nowe ogrodzenie wokół kaplicy i zakupiono nowe naczynia liturgiczne. W 1990 r. odnowiono w kaplicy obraz św. Józefa, a rok później obraz Matki Bożej. W 2006 r. wymieniono więźbę w dachu i położono podwójny gont. Wybudowano również nową, pokrytą blachą sygnaturę. Rok później po raz kolejny odnowiono wewnątrz świątyni polichromię.

Kaplica ujęta jest w Rejestrze Wojewódzkiego Konserwatora Zabytków. „Drewniana kaplica w Woli Kopcowej zawsze zachwyca swym pięknym kształtem oraz kolorytem drewnianego budulca. Ciekawa forma dachu i sygnaturki czyni ją smukłą i proporcjonalną w kształcie. Interesującym jest również fakt, że wzniesiono ją z drewna, a nie z bardziej trwałego budulca- pisze Piotr Olszewski w książce Wieś Rządowa Wola Kopcowa.

Kaplicę sprzątają i remontują mieszkańcy sołectwa ze wsparciem księdza Piotra Motyki, proboszcza parafii pw. Przemienienia Pańskiego w Masłowie, do której należy Wola Kopcowa.

W kaplicy od początku jej istnienia odbywają się nabożeństwa, obecnie sprawowane są msze święte w niedziele i święta o godz. 15.00 oraz nabożeństwa majowe i różańcowe. Od 60-tych do końca lat 80-tych XX wieku kaplica pełniła funkcję punktu katechetycznego dla miejscowej szkoły.

Funkcję kaplicznego pełnili: Stanisław Dudzik, Adam Kowalik, Jan Kowalik, Wincenty Michta, Anna Sadowska, a obecnie małżonkowie Maria i Krzysztof Michtowie.

Źródło: P. Olszewski „Wieś Rządowa Wola Kopcowa”, 2018 r.